В 1702 году, в царствование Петра I, ясачные люди продали за 5 рублей пятидесятнику пеших казаков Василию Колесникову и конному казаку Колмогорову свое «вотчинное место» по реке Шегарке. По соседству жил на своей заимке «служилый человек» Маркелов. С годами все чаще стучали топоры вокруг этой заимки: подселялись новые соседи. Так появилась новая русская деревня, название которой пошло по фамилии первого жителя.

В 1846 году маркеловцы оформили свое место жительства официально. К началу ХХ века это было большое село, в котором трудились свои мастера. Занимались земледелием, скотоводством, огородничеством, изготавливали масло, ткали холсты, вырезали из дерева чашки, ложки, плели корзины для хозяйственных нужд.

Сегодня маркеловцы в своем большинстве трудятся в ООО «СиАлт-Агро». Это - динамично развивающееся предприятие, в котором идет поиск путей для снижения затрат и повышения эффективности производства, внедрение в производство передовых технологий и постоянное обновление парка сельскохозяйственной техники. Это предприятие также вошло в национальный проект «Ускоренное развитие животноводства». Одним из направлений развития молочного животноводства, по мнению руководителя предприятия, Кондрашова Виталия Ивановича, является обновление стада путем ввода племенных животных в комплексе с модернизацией животноводческого оборудования и реконструкции существующих типовых коровников.

В селе имеется средняя общеобразовательная школа, педагоги которой отличаются творческими находками в предоставлении учащимся глубоких знаний. Возглавляет педагогический коллектив выпускник школы - Найбороденко Борис Кириллович.

На 1 января 2022 год в селе проживают 570 человек.